Lovforslaget reviderer forsøgsordningen med selvkørende motorkøretøjer og selvkørende enheder på baggrund af evalueringer udarbejdet af Færdselsstyrelsen og Vejdirektoratet. Med forslaget bliver ansøgningsprocessen mere enkel og smidig, så der fremover ikke skal udstedes særlige bekendtgørelser for hvert enkelt forsøg. Forsøgene skal fremover heller ikke længere forelægges Transportudvalget. Derudover bliver det muligt med forsøgsordningen at køre med selvkørende enheder på steder med almindelig færdsel. Forslaget fjerner de nuværende begrænsninger i vægt og dimensioner for selvkørende enheder, og kommunerne får mulighed for at udpege områder som testzoner. Loven trådte i kraft den 1. juli 2025.